Angel Rubio Rodríguez

Ingeniero en Automática

Académicos aerubio@ubiobio.cl
+56 41 311 1567

Áreas de Interés (o líneas de investigación):

  • Robótica y Mecatrónica
  • Modelado, Identificación y Control de Procesos

Cursos Dictados:

CursoCarrera
Introducción a la RobóticaIngeniería Civil en Automatización
Robótica industrialIngeniería Civil en Automatización
Control de MovimientoIngeniería Civil en Automatización
Modelación y Simulación de Procesos y MecanismosIngeniería Civil en Automatización
Modelado de procesosIngeniería Civil en Automatización
Identificación de sistemasIngeniería Civil en Automatización
Control de procesosIngeniería Civil en Automatización

Publicaciones y/o patentes relevantes:

“Test Platform for Blueberry Inspection System, Based on UR3e Robot With camera in the End Effector”, Jesús Moreno, Ernesto Rubio, Cristhian Aguilera, Diego Astudillo, Cesar Navarrete, IEEE CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON), Valdivia, Chile, 2023. (Scopus)
«Identification of a reduced order model for greenhouse control based on CFD model results and experimental validation», Fabián Pierart, Danilo Pastrana, Ernesto Rubio, IEEE International Conference on Automation/XXV Congress of the Chilean Association of Automatic Control (ICA-ACCA), Curicó, Chile, 2022, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICA-ACCA56767.2022.10006091. ICA-ACCA  2022. (Scopus)
“Comparison between three control strategy applied to an electro-pneumatic 3-DOF platform”, Ernesto Rubio, Pablo José Prieto, Luis Hernández, Orlando Urquijo, IEEE CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, CHILECON 2019. (Scopus)
“Proxy-based sliding mode control on a pneumatic platform”, Pablo José Prieto, Ernesto Rubio, Eduardo Izaguirre, IEEE CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, CHILECON 2019. (Scopus)
“Protocol for Energy-Efficiency in Networked Control Systems Based on WSN”, Jonathan M. Palma, Cristian Duran-Faundez, Leonardo de Paula Carvalho, Cecilia F. Morais, Ricardo Oliveira, Ernesto Rubio, Krzysztof Herman, Sensors 18 (8), DOI: 10.3390/s18082590, August 2018. (WoS)

Proyectos Relevantes:

Caracterización del proceso de cultivo de arándanos por medio de análisis de imágenes multiespectrales 3D y técnicas de aprendizaje profundo, Fondef Idea 2021-2022, ID21I10256, 2022-2023, Coinvestigador.
INNBOT: Robot para la inspección de tanques y tuberías, Empresa INNTECH, CORFO 21CVID-171839, 2021-2022. Coinvestigador.
RITADIAB: Red iberoamericana de tecnologías aplicadas a la diabetes, CYTED 220RT0004, 2020-2023. Coinvestigador.
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